Für die Marinade die Nadeln des Rosmarins von den Stängeln zupfen. Den Knoblauch zerquetschen und mit Koriandersaat, Paprikapulver, Honig, dem Rosmarin, den Rosmarinnadeln, einer guten Prise Salz und 3 EL Olivenöl in einer Schüssel vermischen. Die Bruderhahnflügel in die Schüssel geben, mit der Marinade mischen und 30 Min. im Kühlschrank ziehen lassen.
Einen Topf mit Wasser zum Kochen bringen. Die Maiskolben im Heu für 20 Min. auf kleiner Flamme köcheln lassen.
Die Schale der Limette abreiben. Den Saft auspressen, mit dem Joghurt mischen und mit Salz und Chiliflocken abschmecken. Die Petersilie waschen, abtropfen lassen und grob zupfen.
Einen Grill oder eine Grillpfanne auf mittelhoher Stufe erhitzen und die Bruderhahnflügel darauf für ca. 20 Min. grillen. Dabei immer wieder wenden. Den Mais aus dem Heu schälen, mit etwas Öl einpinseln, salzen und ebenfalls für etwa 10 Min. rösten.
Die Bruderhahnflügel schließlich zusammen mit dem Mais, dem Joghurt und den Petersilienblättern servieren.